汽车总线系统和应急行驶控制方法

摘要

本发明提供了一种具有应急功能的汽车总线系统，包括主控单元和若干区域单元，各单元通过总线通信，其特征在于：还包括双向控制模拟开关和设置在特定区域单元内的基本行车功能控制装置。本发明还提供了一种汽车应急行驶控制方法，当车辆出现故障的时候，根据故障部位的不同，系统既可以自动进入应急行驶状态，也可以强制手动进入应急行驶状态，在应急行驶状态下，车辆具备基本的发动和行驶功能，使故障车辆可以较快地离开故障地点，避免由于故障车辆不能移动造成交通堵塞或造成其他交通事故。

主权项

一种汽车应急行驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：汽车总线系统中的主控单元和所有区域单元通过总线互相侦听各单元的工作状态；当两个以上的区域单元发生故障时，判断设置有基本行车功能控制装置的特定区域单元是否发生故障；如果所述特定区域单元发生故障，则用备用区域单元替代其成为新的特定区域单元，同时闭合强制应急开关触发双向控制模拟开关切换，接通应急行车所需的基本输入控制信号，由新的特定区域单元通过双向控制模拟开关接收基本输入控制信号并取代主控单元向总线发布输出驱动命令；如果所述特定区域单元未发生故障，则直接启动强制应急开关触发双向控制模拟开关切换，接通应急行车所需的基本输入控制信号，由该特定区域单元通过双向控制模拟开关接收基本输入控制信号并取代主控单元向总线发布输出驱动命令。