METHODS AND SYSTEMS FOR GENERATING A HORIZON FOR USE IN AN ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM(ADAS)

摘要

차량의 지능형 운전자 보조 시스템(advanced driver assistance system; ADAS)에 의한 사용을 위한 호라이즌의 생성 방법은 서로 다른 진출 노선들이 현재 횡단되는 도로 구간을 따라 결정 노드에서 취해지는 공산을 결정하도록 디지털 위치-기반 데이터, 운전자 데이터 및/또는 차량 데이터를 사용하는 단계, 및 각각의 노선이 취해질 수 있는 확률을 획득하는 단계를 포함한다. 상기 확률은 진입 노선에 대한 노선의 각도, 진입 노선의 도로 등급, 진입 노선의 속도 프로파일, 결정 지점에서 차량들에 의해 취해지는 이력 노선들, 및 개별 운전자 또는 차량에 의해 상기 결정 지점에서 취해지는 이력 경로 중 하나 이상에 기반하여 이루어질 수 있다.