机械手单元及带有该机械手单元的生产线

摘要

一种机械手单元，包括机架、动力源和控制装置，动力源和控制装置相连并受其控制，机架上设有夹板装置，包括固定板，固定板上设有支撑杆，支撑杆与夹板臂铰接，夹板臂包括上夹板臂和下夹板臂，上夹板臂上设有开槽，下夹板臂的末端设有夹板，上夹板臂的开槽内滑动设置拨叉的一端，拨叉的另一端与第一动力源相连并在其驱动下产生竖直方向上的往复运动；固定板与第二动力源相连并在其驱动下使夹板装置产生水平方向上的往复运动；机架上还设有工作道。一种生产线，传送带中间隔设置机械手单元，相邻的两个机械手单元的工作道之间设有挡板。本发明结构简单，操作方便，作业位置准确，产品拿取的同时一并对其进行整形，连续生产且生产效率高，可控性强。

主权项

一种机械手单元，包括机架(1)、动力源和控制装置，动力源和控制装置相连并受其控制，其特征在于，所述的机架(1)上设有夹板装置，该夹板装置包括固定板(3)，固定板(3)上设有支撑杆(5)，支撑杆(5)与夹板臂铰接，夹板臂包括上夹板臂(71)和下夹板臂(72)，上夹板臂(71)上设有开槽，下夹板臂(72)的末端设有夹板(9)，上夹板臂(71)的开槽内滑动设置拨叉(11)的一端，拨叉(11)的另一端与第一动力源相连，并在第一动力源的驱动下产生竖直方向上的往复运动；所述的固定板(3)与第二动力源相连，并在第二动力源的驱动下使所述的夹板装置产生水平方向上的往复运动；所述的机架(1)上还设有工作道(10)。