永磁同步电机的电角度旋向和初始值辨识方法及系统

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机的电角度初始角度和旋向的辨识方法及系统，首先通过算法得到转子磁链角度的估计值，然后输出角度为转子磁链角度估计值的定子电流，接着确定转子磁链角度的估计值与转子磁链角度的真实值的位置关系，并依靠得到的位置关系，得到一个更准确的转子磁链角度的估计值，反复执行以上步骤数次，转子磁链角度的估计值将与转子磁链角度的真实值重合，该磁链角度估计值与编码器反馈的转子角度之差值即为电角度的初始值，最后，利用电角度旋向辨识算法，辨识电角度旋向与编码器反馈的旋向的相对关系，若两者的关系不正确，反转旋向关系并重启辨识过程。本发明能在电角度旋向不正确，或在执行辨识的过程中转子受到了不可预期的扰动时，自动适应并完成电角度旋向和初始角度的辨识。

主权项

一种永磁同步电机电角度的初始值辨识方法，其特征在于，该方法包括：(1)设置转子磁链角度的初始估计值为零，并获得转子磁链角度的初始估计值；(2)输出角度为磁链角度估计值的定子电流，使得转子受该定子电流作用产生位移；(3)根据该位移确定转子磁链角度的估计值与转子磁链角度的真实值的位置关系，并依靠该位置关系，以一定的步长角进行转子磁链角度搜索，得到一个更准确的转子磁链角度的估计值；重复执行以上步骤(2)和(3)，直至转子保持静止一段时间且转子没有超过给定的位移范围限制，表明此时转子磁链角度的估计值与真实值重合，该磁链角度估计值与编码器反馈的转子角度之差值即为电角度的初始值。