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Dispositivo de posicionamiento angular que consta de: - una primera biela (11) en unión pivotante con un chasis del dispositivo (10, 30, 40, 50, 60) de posicionamiento angular según un primer eje (X1), - un dispositivo de accionamiento adecuado para arrastrar la primera biela (11) en rotación según el primer eje (X1), - una segunda biela (12) en unión pivotante con la primera biela (11) según un segundo eje (X2), - una tercera biela (13) en unión pivotante con el chasis según un tercer eje (X3), - una cuarta biela (14) en unión pivotante con el chasis según un cuarto eje (X4) y en unión pivotante con la segunda biela (12) según un quinto eje (X5), - una quinta biela (15) en unión pivotante con la tercera biela (13) según un sexto eje (X6), y en unión pivotante con la segunda o la cuarta biela (12, 14) según un séptimo eje (X7, X8), siendo paralelos los unos a los otros el primer, segundo, tercero, cuarto, quinto, sexto y séptimo ejes (X1-X8), configurándose el dispositivo (10, 30, 40, 50 60) de posicionamiento angular de manera que la tercera biela (13) pueda adoptar tres posiciones (θ1, θ2, θ3) angulares distintas para cada una de las cuales dos de las bielas en unión pivotante entre sí generan un punto muerto en el dispositivo de posicionamiento angular. |
