变电站带电水冲洗机器人用应急控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种变电站带电水冲洗机器人用应急控制系统及方法，包括：主控制系统包括遥控模块、车载控制器和信息采集模块，遥控模块与车载控制器之间通过无线方式连接；信息采集模块采集装设于水冲洗机器人上的各个传感器测得的信号，测距控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器以及激光测距仪，控制机器人与绝缘子串之间的距离保持在安全距离之内；应急开关与主控制系统连接，手动杆与车载控制器连接。本发明有益效果：代替操作人员，在不停电的情况下对变电站设备进行带电水冲洗作业，保证了机器人在突发状况下能够立即停止工作，有效地保护内部器件以及外部冲洗的设备。

主权项

一种变电站带电水冲洗机器人用应急控制系统，其特征是，包括变电站带电水冲洗机器人主控制系统、测距控制系统以及应急控制装置；所述主控制系统包括遥控模块、车载控制器和信息采集模块，所述遥控模块与车载控制器之间通过无线方式连接；所述信息采集模块采集装设于水冲洗机器人上的各个传感器测得的信号，测距控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器以及激光测距仪，控制机器人与绝缘子串之间的距离保持在安全距离之内；所述应急控制装置包括用于实现机器人急停的应急开关以及实现自动控制与手动控制切换的手动杆；所述应急开关与主控制系统连接，手动杆与车载控制器连接。