轴类全自动伺服机械手中的出料装置

摘要

本发明涉及一种轴类全自动伺服机械手中的出料装置，属于机械技术领域。传统的出料方式不能与机械手式送料装置配套使用。本发明包括机架以及用于置放棒料的料盒，所述的料盒倾斜安装在机架上，在料盒上具有倾斜设置的出料通道，出料通道具有进料端和出料端且出料通道的进料端与所述的料盒相通，出料通道沿其倾斜方向继续直线向前延伸形成有延伸部，出料通道出料端开口垂直向上，所述的出料通道出料端下方设有能将棒料从出料端开口顶出并使棒料落入至延伸部上的顶料装置，所述的延伸部上设有能阻止棒料脱离延伸部的止推块。本发明采用上述结构后，可以与机械手式送料装置配套使用，实现出料自动化。

主权项

一种轴类全自动伺服机械手中的出料装置，包括机架以及用于置放棒料的料盒，所述的料盒倾斜安装在机架上，在料盒上具有倾斜设置的出料通道，出料通道具有进料端和出料端且出料通道的进料端与所述的料盒相通，其特征在于，出料通道沿其倾斜方向继续直线向前延伸形成有延伸部，出料通道出料端开口垂直向上，所述的出料通道出料端下方设有能将棒料从出料端开口顶出并使棒料落入至延伸部上的顶料装置，所述的延伸部上设有能阻止棒料脱离延伸部的止推块。