MRI导向装置以及能够近实时地跟踪和生成该装置的动态可视化的MRI导向的介入系统

摘要

一种MRI兼容导管包括具有相对的末端部分和近端部分的伸长的柔性轴。手柄被附连到所述近端部分，并且包括与所述轴末端部分进行通信的致动器，该致动器被配置成使所述轴末端部分铰接。所述轴的末端部分可包括消融尖端，并且包括定位成邻近所述消融尖端的至少一个跟踪线圈，所述跟踪线圈电连接到MRI扫描仪。所述至少一个RF跟踪线圈电连接到在所述至少一个RF跟踪线圈暴露于MRI环境时减少耦合的电路。每个RF跟踪线圈是1-10匝的螺线管线圈，并且沿所述导管的纵向具有在大约0.25mm与大约4mm之间的长度。

主权项

一种MRI兼容导管，其包括：具有末端部分以及相对的近端部分的伸长的柔性轴；附连到所述近端部分的手柄，其中所述手柄包括被配置成与MRI扫描仪进行电通信的电连接器接口；以及定位成邻近所述末端部分的多个间隔开的RF跟踪线圈，其中每个跟踪线圈包括在相应的跟踪线圈与被配置成将所述相应的跟踪线圈电连接到所述MRI扫描仪的所述电连接器接口之间延伸的同轴电缆，其中经相应的同轴电缆在所述导管的近端具有二极管的情况下将每个跟踪线圈连接到调谐电路，并且其中所述电路被配置成以至少1mm的精度标识所述跟踪线圈的位置。