一种传感器的数据融合方法

摘要

本发明公开了一种传感器的数据融合方法。该方法包括：使用可见光传感器和红外传感器分别获得运动目标的可见光图像和红外图像；从可见光图像和红外图像中分别提取当前的运动目标位置；使用改进的α-β滤波算法对运动目标进行目标轨迹预测，得到目标预测轨迹；根据运动目标在可见光图像和红外图像中的绝对位置以及目标预测轨迹确定各个传感器输出的角偏差量的加权值；根据各个传感器输出的角偏差量及其相应的加权值，确定融合后的输出角偏差量。通过使用本发明所提供的传感器的数据融合方法，从而有效地避免了噪声干扰产生的虚假目标判决对融合检测结果的影响。

主权项

一种自传感器的数据融合方法，其特征在于，该方法包括：使用可见光传感器和红外传感器分别获得运动目标的可见光图像和红外图像；从可见光图像和红外图像中分别提取当前的运动目标位置；使用改进的α‑β滤波算法对运动目标进行目标轨迹预测，得到目标预测轨迹；根据运动目标在可见光图像和红外图像中的绝对位置以及目标预测轨迹确定各个传感器输出的角偏差量的加权值；根据各个传感器输出的角偏差量及其相应的加权值，确定融合后的输出角偏差量。