并行数据传输扭矩传感器

摘要

本发明公开一种并行数据传输扭矩传感器，它包括第一连接盘、第二连接盘、第一弹性轴、第二弹性轴、空心轴、旋转变压器、应变片、红外发射装置和红外接收装置，其中，红外发射装置包括红外发射二级管、控制信号发射管、信号放大器和A/D转换器，红外发射二极管的数量与A/D转换器的位数相同，红外接收装置包括红外接收管、红外接收管支座和控制信号接收管，红外接收管与红外发射二极管数量相同且一一对应。本发明采用红外方式进行信号传输，避免外界电磁场的干扰，工作可靠；采用信号放大器对扭矩信号进行放大，提高传感器的测量精度；采用旋转变压器产生的电能对扭矩传感器中的电路进行供电而不必外接电池，提升扭矩传感器的使用时间，节省资源。

主权项

一种并行数据传输扭矩传感器，包括第一弹性轴（3‑1）、第二弹性轴（3‑2）、空心轴（4）、、应变片（11）、红外发射装置和红外接收装置，其特征是：还包括第一连接盘（1‑1）、第二连接盘（1‑2）和旋转变压器（5）；所述红外发射装置包括红外发射二级管（6）、控制信号发射管（10）、信号放大器（13）和A/D转换器（14），红外发射二极管（6）的数量与A/D转换器（14）的位数相同，所述红外接收装置包括红外接收管（7）、红外接收管支座（8）和控制信号接收管（9），红外接收管（7）的数量与红外发射二极管（6）的数量相同且一一对应；其中，所述第一弹性轴（3‑1）的一端与第一连接盘（1‑1）固定相连，第一弹性轴（3‑1）的另一端与空心轴（4）的一端固定相连，所述第二弹性轴（3‑2）的一端与第二连接盘（1‑2）固定相连，第二弹性轴（3‑2）的另一端与空心轴（4）的另一端固定相连, 第一弹性轴（3‑1）、空心轴（4）和第二弹性轴（3‑2）同轴转动，各所述应变片（11）分别粘贴于第一弹性轴（3‑1）上且连接组成应变桥，旋转变压器（5）固定安装于第二弹性轴（3‑2）上，信号放大器（13）、A/D转换器（14）分别固定安装于空心轴（4）的内孔中，信号放大器（13）的信号输入口与所述应变桥的输出接口连接，信号放大器（13）的信号输出口与A/D转换器（14）的信号输入口连接，A/D转换器（14）的信号输出口与各个红外发射二极管（6）分别连接，控制信号发射管（10）和各红外发射二极管（6）安装于空心轴（4）的外表面，控制信号接收管（9）和各红外接收管（7）安装于红外接收管支座（8）上且控制信号接收管（9）能够接收到控制信号发射管（10）发出的控制信号，同时红外接收管（7）能够分别接收到对应的红外发射二极管（6）发出的信号。