| 发明名称 | 一种机械手 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种机械手，包括机械臂和机械爪，所述机械臂和机械爪通过伸缩拉杆活动连接，所述机械手包括5个机械爪，机械爪分为左三右二形式交替设置，每个机械爪都通过拉杆与机械臂连接，每个机械爪为三关节设置，机械爪内侧设置有防滑层，机械爪和机械臂均镀有氧化层；机械爪通过放人手设计，其左三右耳交替设计可以很好的多物件进行抓取，内侧的防滑层，可以很好的防止物件的滑落。 | ||
| 申请公布号 | CN104476557A | 申请公布日期 | 2015.04.01 |
| 申请号 | CN201410641902.3 | 申请日期 | 2014.11.14 |
| 申请人 | 无锡乐华自动化科技有限公司 | 发明人 | 钱国东 |
| 分类号 | B25J15/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人 | 张惠忠 |
| 主权项 | 一种机械手，其特征在于，包括机械臂和机械爪，所述机械臂和机械爪通过伸缩拉杆活动连接，所述机械手包括5个机械爪，机械爪分为左三右二形式交替设置，每个机械爪都通过拉杆与机械臂连接，每个机械爪为三关节设置，机械爪内侧设置有防滑层，机械爪和机械臂均镀有氧化层。 | ||
| 地址 | 214000 江苏省无锡市锡山区东北塘正阳村黄兴路 | ||