一种自动颈椎牵引椅的电-液伺服控制系统

摘要

一种自动颈椎牵引椅的电-液伺服控制系统，包括用于电信号处理的PID控制器，PID控制器的输入端连接有用于检测牵引力的压力传感器和用于设定牵引力最大值的键盘输入模块；所述的PID控制器的输出端连接有用于执行控制指令的电-液伺服阀，所述的电-液伺服阀设置在液压缸上。采用PID控制器和液压动力机构组成闭环负反馈控制系统，对牵引力进行伺服控制，可以通过设定牵引力的最大值来控制液压动力机构自动执行，提高了自动颈椎牵引椅自动控制性能。

主权项

一种自动颈椎牵引椅的电‑液伺服控制系统，其特征在于：包括用于电信号处理的PID控制器，PID控制器的输入端连接有用于检测牵引力的压力传感器（1）和用于设定牵引力最大值的键盘输入模块（2）；所述的PID控制器的输出端连接有用于执行控制指令的电‑液伺服阀（3），所述的电‑液伺服阀设置在液压缸（6）上。