一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳

摘要

本发明属于一种适应全轴摆动喷管机电作动器支耳结构，具体涉及一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳结构。一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳，支耳轴套、轴耳套分别压装在作动器支耳和轴的销孔内；作动器支耳切割为两半，将轴安装在作动器支耳的支耳轴套孔内。本发明的优点是，结构简单，安装方便，本发明只是通过轴作为传动中间件，实现了机电作动器所需要的俯仰、偏航两个方向的摆动，与作动器和发动机法兰的连接仅需要螺钉紧固连接即可；限制了机电作动器在正反输出扭矩作用下绕自身轴线双向摆动，大大提高了作动器的扭矩传递能力和伺服系统控制精度和稳定性。

主权项

一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳装置，其特征在于：支耳轴套(2)、十字轴耳套(3)分别压装在作动器支耳(1)和十字轴(4)的销孔内；作动器支耳(1)切割为两半，将十字轴(4)安装在作动器支耳(1)的支耳轴套孔内，所述的作动器支耳(1)采用定位销(7)定位，并用支耳盖板(8)将作动器支耳(1)连接为一体，发动机支耳(6)与十字轴(4)通过销轴(5)转动副连接，所述的十字轴(4)结构采用其中两端为阶梯轴、与其对应的另外两端为中空轴形式，两端的阶梯轴直接与作动器支耳(1)转动副连接，另外两端的中空轴通过销轴(5)与发动机支耳(6)转动副连接。