摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Hybridantriebsanordnung (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) eines Kraftfahrzeuges, wobei die Hybridantriebsanordnung (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) eine Elektromaschine (EM), mindestens zwei Kupplungen (K1, K2), ein Umlaufrädergetriebe (10) und zwei Wellen, insbesondere zwei Getriebeeingangswellen (EW1, EW2), aufweist, wobei jeder der Wellen eine der Kupplungen (K1, K2) und ein Teilgetriebe mit mindestens einer Gangstufe, insbesondere mit mehreren Gangstufen zugeordnet ist, wobei die Elektromaschine (EM) mittels des Umlaufrädergetriebes (10) direkt oder indirekt mit den beiden Wellen gekoppelt ist, wobei zur Rekuperation mittels der Elektromaschine (EM) beide Kupplungen (K1, K2) geöffnet werden, wobei in jedem Teilgetriebe eine Gangstufe eingelegt wird. Die Energieausbeute ist beim Rekuperationsvorgang dadurch verbessert, dass während der Rekuperation in mindestens einem der Teilgetriebe ein Gangwechsel von einer Ausgangsgangstufe in eine Zielgangstufe vorgenommen wird. |