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<p>Anordnung zum robotergeführten Greifen von ungeordnet in einem Behälter liegenden, zumindest teilweise rotationssymmetrischen Teilen, mit einer Stange (10), an deren Ende (15) sich ein Greifelement (20) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifelement (20) einen Magneten oder mehrere linear zueinander angeordnete Magnete aufweist, die Stange (10) und das Greifelement (20) in einem Winkel (α) zwischen genau 5 und 60 Grad zueinander stehen, wobei der Winkel (α) auf genau zwei fest oder manuell vorgebbare Werte (α1,α2) über Endanschläge mittels eines Stellelements automatisch einstellbar sind, und sich der aktive Teil des Stellelements außerhalb des beim Greifen in den Behälter hineinragenden Bereichs der Stange befindet.</p> |
