采用电子齿轮的交流伺服控制装置及其使用方法

摘要

本发明涉及输出信号为脉冲系列的电控制系统领域，具体为一种采用电子齿轮的交流伺服控制装置及其使用方法。一种采用电子齿轮的交流伺服控制装置，包括上位机控制器(1)、伺服控制器(2)和电机(3)，其特征是：还包括解码板(4)，解码板(4)通过信号线分别连接上位机控制器(1)、伺服控制器(2)和电机(3)，解码板(4)包括电子齿轮分子输入计算模块(401)、电子齿轮分母输入计算模块(402)、位置差值计算模块(403)、累加和寄存器模块(407)、四倍频发生器模块(408)和过零处理模块(409)，本发明结构简单，控制精确，反应灵敏，适用范围广。

主权项

一种采用电子齿轮的交流伺服控制装置，包括上位机控制器(1)、伺服控制器(2)和电机(3)，伺服控制器(2)包括下位机(21)和至少一个绝对式编码器(22)，下位机(21)通过信号线和绝对式编码器(22)连接，上位机控制器(1)通过信号线和伺服控制器(2)连接，伺服控制器(2)通过信号线和电机(3)连接，其特征是：还包括解码板(4)，解码板(4)通过信号线分别连接上位机控制器(1)、伺服控制器(2)和电机(3)，解码板(4)包括电子齿轮分子输入计算模块(401)、电子齿轮分母输入计算模块(402)、位置差值计算模块(403)、比较器模块(404)、余数处理模块(405)、基础时钟模块(406)、累加和寄存器模块(407)、四倍频发生器模块(408)、过零处理模块(409)、正交A/B脉冲正交输出模块(410)和Z相输出模块(411)，伺服控制器(2)的信号输出端通过信号线分别连接电子齿轮分子输入计算模块(401)、电子齿轮分母输入计算模块(402)和位置差值计算模块(403)这三个模块的信号输入端，电子齿轮分子输入计算模块(401)的信号输出端通过信号线分别连接位置差值计算模块(403)和余数处理模块(405)这两个模块的信号输入端，电子齿轮分母输入计算模块(402)的信号输出端通过信号线分别连接比较器模块(404)和余数处理模块(405)这两个模块的信号输入端，累加和寄存器模块(407)的信号输入端通过信号线分别连接位置差值计算模块(403)、比较器模块(404)、余数处理模块(405)和基础时钟模块(406)这四个模块的信号输出端，累加和寄存器模块(407)的信号输出端通过信号线分别连接四倍频发生器模块(408)和过零处理模块(409)这两个模块的信号输入端，位置差值计算模块(403)的信号输出端通过信号线和四倍频发生器模块(408)的信号输入端连接，四倍频发生器模块(408)的信号输出端通过信号线和正交A/B脉冲正交输出模块(410)的信号输入端连接，过零处理模块(409)的信号输出端通过信号线和Z相输出模块(411)的信号输入端连接。