机器人的机械手

摘要

本实用新型提供一种机器人的机械手，用于将待加工物件从第一工位搬运至第二工位或者反向搬运，包括固定于固定板上横向设置的第一气缸及对应第一工位的第一导轨，该第一气缸推动置于第一导轨上的第一卡爪沿着第一导轨来回往复移动，该第一导轨上设置有与该第一卡爪配对的第二卡爪；还包括固定于固定板上纵向设置的第三气缸，该第三气缸具有推出端，该推出端连接一横向设置且与第二工位相对应的第二导轨，对应该第二导轨固定一横向设置的第二气缸，该第二气缸推动置于第二导轨上的第三卡爪沿着第二导轨来回往复移动，该第二导轨上设置有与该第三卡爪配对的第四卡爪。本实用新型提供的机器人的机械手自动化程度高，定位准确，活动灵活。

主权项

一种机器人的机械手，用于将待加工物件从第一工位搬运至第二工位或者反向搬运，其特征在于，包括固定于固定板上横向设置的第一气缸及对应第一工位的第一导轨，该第一气缸推动置于第一导轨上的第一卡爪沿着第一导轨来回往复移动，该第一导轨上设置有与该第一卡爪配对的第二卡爪；还包括固定于固定板上纵向设置的第三气缸，该第三气缸具有推出端，该推出端连接一横向设置且与第二工位相对应的第二导轨，对应该第二导轨固定一横向设置的第二气缸，该第二气缸推动置于第二导轨上的第三卡爪沿着第二导轨来回往复移动，该第二导轨上设置有与该第三卡爪配对的第四卡爪。