数控机床刀具控制装置

摘要

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及数控机床刀具控制装置。该装置中，第一平行四连杆机构包括第一曲柄、第二曲柄、第一连杆和第二连杆；第二曲柄和第一连杆通过第一转轴铰接；第一转轴与第二曲柄固定；第二连杆位于第一连杆的延伸方向并与第一连杆的一端固定连接；动力装置用于使第一曲柄和第二曲柄同步转动；传动装置用于将第一转轴的转动同步传递给位于第二连杆上的焊枪且焊枪的焊尖的转动半径与第二曲柄的长度相同。该装置用在数控机床上时，可以以机械方式实现数控机床刀具中心点RTCP功能，使数控机床编程简单、方便。该装置用在焊床上时，可以使焊枪调节焊接角度而且焊接轨迹不便，使焊接更可靠、更美观。

主权项

一种数控机床刀具控制装置，其特征在于，包括动力装置、第一平行四连杆机构(109)、传动装置和焊枪(115)；所述第一平行四连杆机构(109)包括第一曲柄(205)、第二曲柄(201)、第一连杆(204)和第二连杆(202)；所述第二曲柄(201)和第一连杆(204)通过第一转轴(203)转动连接；所述第一转轴(203)与所述第二曲柄(201)固定；所述第二连杆(202)位于所述第一连杆(204)的延伸方向并与所述第一连杆(204)的一端固定连接；所述动力装置用于使所述第一曲柄(205)和第二曲柄(201)同步转动；所述传动装置用于将所述第一转轴(203)的转动同步传递给位于所述第二连杆(202)上的焊枪(115)且所述焊枪(115)的焊尖的转动半径与所述第二曲柄(201)的长度相同；所述动力装置包括伺服电机(104)、第三同步轮(308)、第四同步轮(306)和第二同步带(307)；所述第三同步轮(308)与所述第一曲柄(205)转动连接；所述第四同步轮(306)与所述第二曲柄(201)转动连接；所述第三同步轮(308)和第四同步轮(306)通过所述第二同步带(307)配合；所述伺服电机(104)与所述第三同步轮(308)及所述第四同步轮(306)转动连接。