发明名称 |
基于多旋翼机的反恐排爆机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及一种基于多旋翼机的反恐排爆机器人,包括机械臂以及机械手爪(1-1),机械手抓(1-1)连接在机械臂顶端,用于进行爆炸物体的抓取,其特征在于,还包括旋翼飞行部分,所述的旋翼飞行部分包括旋翼平台及多个均匀分布在平台边缘的旋翼臂(2-8),在每个旋翼臂的顶端各设置有一个螺旋桨(2-7),由飞行电机驱动旋翼旋转;所述的机械臂固定连接在旋翼平台上。本实用新型可以代替反恐排爆警察进行排爆,可在空中飞行排除爆炸物。 |
申请公布号 |
CN204450539U |
申请公布日期 |
2015.07.08 |
申请号 |
CN201520113123.6 |
申请日期 |
2015.02.16 |
申请人 |
河北工业大学 |
发明人 |
马郡;段萍;丁承君 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 |
代理人 |
程毓英 |
主权项 |
一种基于多旋翼机的反恐排爆机器人,包括机械臂以及机械手爪(1‑1),机械手抓(1‑1)连接在机械臂顶端,用于进行爆炸物体的抓取,其特征在于,还包括旋翼飞行部分,所述的旋翼飞行部分包括旋翼平台及多个均匀分布在平台边缘的旋翼臂(2‑8),在每个旋翼臂的顶端各设置有一个螺旋桨(2‑7),由飞行电机驱动旋翼旋转;所述的机械臂固定连接在旋翼平台上。 |
地址 |
300132 天津市红桥区光荣道29号河北工业大学南院551信箱 |