扫地机器人

摘要

本实用新型涉及一种扫地机器人，包括机器人主体、驱动机器人主体移动的驱动模块、感测机器人主体周围是否存在障碍物的障碍物感测模块以及基于所述的障碍物感测模块的感测结果来控制驱动模块的控制单元，所述的机器人主体具有一外壳体，所述的外壳体包括底壁、外圆周侧壁以及顶壁，所述的障碍物传感器模块包括多个障碍物探测器，所述的障碍物探测器为红外线探测器或超声波探测器，多个所述的障碍物探测器均设置在所述的外圆周侧壁上，多个所述的障碍物探测器分成上下两排。本实用新型的扫地机器人都可以更有效的探测到高度不同的障碍物，从而为扫地机器人持续工作提供可能。

主权项

一种扫地机器人，其特征在于：包括机器人主体、驱动机器人主体移动的驱动模块、感测机器人主体周围是否存在障碍物的障碍物感测模块以及基于所述的障碍物感测模块的感测结果来控制驱动模块的控制单元，所述的机器人主体具有一外壳体，所述的外壳体包括底壁、外圆周侧壁以及顶壁，所述的障碍物传感器模块包括多个障碍物探测器，所述的障碍物探测器为红外线探测器或超声波探测器，多个所述的障碍物探测器均设置在所述的外圆周侧壁上，多个所述的障碍物探测器分成上下两排。