| 摘要 |
数値制御装置（１）は、移動経路が振動を伴う加工である場合に、振動の振幅と加工対象に対する工具の送り速度の比率である振動振幅送り比率から、指令ブロックに基づいて生成される時間に対する移動経路である振動前進位置と、振動前進位置に振動の振幅を差し引いた振動後退位置と、の差である位相差を算出する位相差算出部（４８１）と、位相差を用いて振動前進位置と振動後退位置とを移動経路として駆動軸ごとに生成する移動経路生成部（４８２）と、振動条件を用いて、移動経路に重畳させる基準振動波形を駆動軸ごとに生成する振動波形生成部（４８３）と、基準振動波形を用いて、移動経路における振動移動量を駆動軸ごとに算出する振動移動量生成部（４８４）と、移動経路に振動移動量を加算した合成移動量を駆動軸ごとに生成する移動量合成部（４８５）と、を備える。 |
