适用于大型复合材料回转件的纤维缠绕成型机

摘要

本实用新型公开了适用于大型复合材料回转件的纤维缠绕成型机，包括机架a和机架b，机架a上设置有电机，电机与带轮传动机构相连，带轮传动机构又与减速机构连接，减速机构通过主轴与复合材料大锥壳芯模的小端相连，复合材料大锥壳芯模的大端连接支撑轴，支撑轴放置在机架b上，在机架a及机架b的一侧设置有缠绕小车机构，缠绕小车机构上设置有机械臂，机械臂上安装有缠绕头。本实用新型通过利用工业机器人技术中的机械臂，将其与纤维缠绕工艺结合进行改造设计，实现了多轴联动控制，解决了传统缠绕成型机不能实现多轴联动控制的问题，提高了生产效率。并且这种缠绕成型机还可以缠绕一些复杂的非回转体制件。

主权项

适用于大型复合材料回转件的纤维缠绕成型机，其特征在于，包括相向而立的机架a(1)和机架b(10)，机架a(1)上设置有电机(2)，电机(2)与带轮传动机构(3)相连，带轮传动机构(3)又与减速机构(4)连接，减速机构(4)通过主轴(5)与复合材料大锥壳芯模(6)的小端相连，复合材料大锥壳芯模(6)的大端连接支撑轴(11)，支撑轴(11)放置在机架b(10)上，在机架a(1)及机架b(10)的一侧设置有缠绕小车机构(9)，缠绕小车机构(9)上设置有机械臂(8)，机械臂(8)上安装有缠绕头(7)。