并列双夹持机械手

摘要

本专利公开了一种并列双夹持机械手，以同时进行两个工件的夹持。包括臂架，臂架的中轴线上设有固定的导杆，导杆上滑动联接有滑块，臂架上设有驱动滑块移动的倍力气缸，倍力气缸的缸体铰接在臂架上，倍力气缸的活塞杆铰接在滑块上，臂架上的臂爪呈对称设置，臂架上一侧臂爪的结构如下，外臂爪和内臂爪的中部铰接于臂架，外臂爪的驱动部通过连杆与滑块铰接，外臂爪和内臂爪之间联接有驱使其相对转动的联接杆。两组外臂爪和内臂爪同时向工件方向摇动，紧压在工件两侧以实现夹紧。

主权项

并列双夹持机械手，其特征在于，包括臂架，臂架的中轴线上设有固定的导杆，导杆上滑动联接有滑块，臂架上设有驱动滑块移动的倍力气缸，倍力气缸的缸体铰接在臂架上，倍力气缸的活塞杆铰接在滑块上，臂架上的臂爪呈对称设置，臂架上一侧臂爪的结构如下，外臂爪和内臂爪的中部铰接于臂架，外臂爪的驱动部通过连杆与滑块铰接，外臂爪和内臂爪之间联接有驱使其相对转动的联接杆。