一种带有电流逆变装置的充电机器人

摘要

本实用新型公开了一种带有电流逆变装置的充电机器人，其包括机器人本体、行走机构、蓄电池组、逆变装置和控制单元；逆变装置与蓄电池组连接，用于将蓄电池组的直流电转换为交流电；控制单元包括充、放电接口，充电接口与蓄电池组连接，用于为所述蓄电池组充电；放电接口通过电缆和防水接头为电动汽车充电；防水接头包括标准公接头和多个转换接头。本实用新型结构简单，耐用，通过设置履带式行走机构，充电机器人能够适用于复杂地形的停车场，即使存在一定的台阶或坡度、地面不平整等问题，充电机器人同样能够平稳运行。另外，通过设立多台电机独立工作，即使有一台电机出现故障，该机器人仍能照常运行。

主权项

一种带有电流逆变装置的充电机器人，其特征在于，其包括机器人本体、行走机构、蓄电池组、逆变装置和控制单元；逆变装置与蓄电池组连接，用于将蓄电池组的直流电转换为交流电；控制单元包括充、放电接口，充电接口与蓄电池组连接，用于为所述蓄电池组充电；放电接口通过电缆和防水接头为电动汽车充电；所述机器人还包括触摸感应装置，触摸感应装置包括信号源、导电体、感应器、整流电路和侦测器，所述导电体和感应器设置在所述电缆和防水接头外表面上。