一种电机驱动连续油管井下牵引器

摘要

本发明属于油气田开发领域，涉及一种用于连续油管钻井、测井、修井工程，有助于连续油管在水平井段下入更长距离的牵引器。电机驱动连续油管井下牵引器包括上牵引器系统、六方中心滑管、下牵引器系统；上牵引器系统包括上支撑单元、上电驱动与控制单元、上牵引单元；上牵引器系统和下牵引器系统结构相同，分别套在六方中心滑管的上部和下部，安装方向相同或相反。本发明直接通过伺服步进电机来进行驱动控制，减少了利用循环液驱动时对液能的依赖性和利用循环液液压阀控制管路的复杂性，节省大部分液压管路占据的空间；牵引器能双向牵引、稳定性好、牵引灵活，牵引速度快；牵引器可适用于小井眼井下牵引作业，牵引过程中能保证正常的井下液体循环。

主权项

一种电机驱动连续油管井下牵引器，包括上牵引器系统、六方中心滑管、下牵引器系统；上牵引器系统和下牵引器系统分别套在六方中心滑管的上部和下部；上牵引器系统、下牵引器系统结构相同；上牵引器系统、下牵引器系统在六方中心滑管上的安装方向相同或相反；六方中心滑管中间有中空圆形的循环水眼、外部呈正六边形，在六方中心滑管上部与上牵引单元对应位置和下部与下牵引单元对应位置分别设有上突出法兰、下突出法兰；上六方中心滑管螺杆和下六方中心滑管螺杆分别通过螺栓装配在上突出法兰、下突出法兰上；上牵引器系统从上到下依次包括上支撑单元、上电驱动与控制单元和上牵引单元；其特征在于：上支撑单元包括上卡瓦支座、上卡瓦壳体、上卡瓦、上卡瓦锁紧滑块、上卡瓦伸缩杆、上螺杆推进滑块；上卡瓦支座为轴向具有正六边形孔的圆柱体，上卡瓦支座套在六方中心滑管上并可以相对六方中心滑管作轴向滑动；在上卡瓦支座的正六边形孔的下端具有内螺纹，在上卡瓦支座底端的外部沿周向均布有三个上卡瓦支座滑孔插销总成；上卡瓦壳体为具有正六边形孔的圆柱体，上卡瓦壳体套在六方中心滑管上并可以相对六方中心滑管作轴向滑动；在上卡瓦壳体的上端具有外螺纹，上卡瓦壳体与上卡瓦支座通过螺纹连接成整体，并套在六方中心滑管上，可以相对六方中心滑管作轴向滑动；在上卡瓦壳体的中部沿圆周方向均布有三个上卡瓦壳体滑孔插销总成，上卡瓦壳体滑孔插销总成与上卡瓦支座滑孔插销总成上下对应；上卡瓦具有三个，三个上卡瓦沿上卡瓦壳体周向均匀分布，上卡瓦上端通过上卡瓦支座滑孔插销总成与上卡瓦支座连接，上卡瓦下端通过上卡瓦壳体滑孔插销总成与上卡瓦壳体相连接；上卡瓦支座滑孔和上卡瓦壳体滑孔均为长形孔，从而使得上卡瓦在张开和收缩时滑孔插销在长形孔中具有一定的轴向位移空间；上卡瓦壳体在外圆周方向均匀设有三个沿轴向的滑槽，滑槽的下端设有上卡瓦伸缩杆孔，上卡瓦伸缩杆孔的下端设置有上螺杆推进滑块空腔，上螺杆推进滑块空腔下端设有上螺杆定位孔，上螺杆定位孔下端设置上螺杆驱动转子、上卡瓦驱动电机模块、上电机固定环、上控制模块的安装空腔；三个上卡瓦锁紧滑块分别装在三个滑槽中，上卡瓦锁紧滑块的下端与上卡瓦伸缩杆相连接；上卡瓦伸缩杆装在上卡瓦伸缩杆孔中，上卡瓦伸缩杆下端与上螺杆推进滑块相连接。