| 发明名称 | 一种两轮平衡车的适应控制方法和系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种两轮平衡车的适应控制方法和系统，包括步骤：S1,检测助力模式是否启动；S2,若助力模式启动，开启平衡控制模式，使电机不能满负荷输出；S3,将输出的电机控制量acc作为电机的给定加速度输入，对电机进行控制；S4，实时判断是否发生控制模式切换，若有，则从助力模式直接切换到其他模式。本发明使平衡车能够适应更种路面情况，方便人的操作。 | ||
| 申请公布号 | CN104760515A | 申请公布日期 | 2015.07.08 |
| 申请号 | CN201410000473.1 | 申请日期 | 2014.01.02 |
| 申请人 | 深圳乐行天下科技有限公司 | 发明人 | 郭盖华;吴泽晓 |
| 分类号 | B60L15/20(2006.01)I;B62K3/00(2006.01)I | 主分类号 | B60L15/20(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人 | 罗晓林;李志强 |
| 主权项 | 一种两轮平衡车的适应控制方法，包括以下步骤：S1,检测助力模式是否启动；S2,若助力模式启动，开启平衡控制模式，使电机不能满负荷输出；S3,将输出的电机控制量acc作为电机的给定加速度输入，对电机进行控制；S4，实时判断是否发生控制模式切换，若有，则从助力模式直接切换到其他模式。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽塘朗同富裕工业城8号厂房6楼 | ||