一种管线钢环形焊缝搅拌摩擦焊接机构

摘要

一种管线钢环形焊缝搅拌摩擦焊接机构，通过具有开合功能的主、副夹紧支撑座对管线钢装夹定位，而搅拌摩擦焊机依次通过焊机安装升降板及回转架安装在主夹紧支撑座的夹头上，回转架通过其上的导轮安装在主夹紧支撑座夹头的圆环形轨道上，并通过回转驱动齿轮与主夹紧支撑座夹头的外齿圈啮合实现回转，进而实现搅拌摩擦焊机绕管线钢作圆周运动；焊机安装升降板通过其上的升降驱动齿条与回转架上的升降驱动齿轮啮合实现升降，并由升降导轨及升降导向滑块共同引导升降，实现搅拌摩擦焊机在焊接高度上的调整。本发明与传统熔焊方式相比，能够提高管线钢的焊接效率，由于较小的热输入量，避免了焊缝热影响区晶粒的粗化，提高了焊接接头的性能。

主权项

一种管线钢环形焊缝搅拌摩擦焊接机构，其特征在于：包括底座、主夹紧支撑座、副夹紧支撑座、搅拌摩擦焊机、回转架、焊机安装升降板、回转架驱动组件及焊机安装升降板驱动组件，管线钢通过主夹紧支撑座及副夹紧支撑座装夹定位；所述主夹紧支撑座包括第一立柱和第一夹头，所述第一夹头包括第一下夹头和第一上夹头，所述第一立柱设置在底座上，第一下夹头固定设置在第一立柱顶端，第一下夹头与第一上夹头通过铰接方式相连，在第一上夹头与第一立柱之间设置有第一开合驱动缸，第一夹头的开启及闭合均通过第一开合驱动缸控制；所述第一夹头闭合时整体呈圆柱筒型结构，管线钢通过第一夹头的内表面夹紧定位，在第一夹头的外表面沿周向设置有圆环形的轨道；在所述回转架上安装有若干导轮，回转架通过导轮安装在轨道上；所述回转架通过回转架驱动组件与第一夹头之间进行360度回转配合；所述搅拌摩擦焊机设置在焊机安装升降板上，搅拌摩擦焊机的搅拌头与管线钢的环形焊缝相对应；所述焊机安装升降板安装在回转架上，焊机安装升降板通过焊机安装升降板驱动组件与回转架之间进行升降配合；所述副夹紧支撑座布置于主夹紧支撑座侧部，副夹紧支撑座包括第二立柱和第二夹头，所述第二夹头包括第二下夹头和第二上夹头，所述第二立柱设置在底座上，第二下夹头固定设置在第二立柱顶端，第二下夹头与第二上夹头通过铰接方式相连，在第二上夹头与第二立柱之间设置有第二开合驱动缸，第二夹头的开启与闭合均通过第二开合驱动缸控制。