可变刚度的内镜手术器械外护套

摘要

一种微创手术器械技术领域的可变刚度的内镜手术器械外护套,其由若干可变刚度柔性单元串联组成,每个单元包括:器械通道、柔性高伸缩率气囊、刚性连接件、刚性丝及圆盘，在每个柔性单元中，刚性丝穿过若干刚性连接件并与其刚性连接，刚性连接件上的圆孔套在气囊的最小直径位置将三个柔性高伸缩率气囊连接在一起，三个柔性高伸缩率气囊的两端均分别与第一圆盘、第二圆盘相连接。通过控制气囊内部气压，可实现空间弯曲及变刚度的目的。本发明作为内镜手术器械进入体内的外护套，能够顺应人体腔道的生理弯曲，避免对内壁组织的压迫，在到达病患位置后通过变刚度，为手术器械提供力学支撑，可在保证微创内镜手术安全性的前提下，更有效的开展手术。

主权项

一种可变刚度的内镜手术器械外护套，其特征在于，它是由若干可变刚度柔性单元串联组成，每个柔性单元包括：第一柔性高伸缩率气囊（1）、第二柔性高伸缩率气囊（2）、第三柔性高伸缩率气囊（3）、刚性连接件（4）、刚性丝（5）、第一圆盘（6）、第二圆盘（7）、器械通道（8）、进气口（9）和导气管通道（10）；在每个柔性单元中，刚性丝（5）穿过若干刚性连接件（4）并与其刚性连接，刚性连接件（4）上的圆孔套在气囊的最小直径位置将三个柔性高伸缩率气囊连接在一起，三个柔性高伸缩率气囊的两端均分别与第一圆盘（6）、第二圆盘（7）相连接,器械通道（8）位于刚性连接件（4）的中心处，进气口（9）和导气管通道（10）均布置在第二圆盘（7）上；多节可变刚度柔性单元均通过第一圆盘（6）和第二圆盘（7）串接在一起。