一种织物卷绕系统及其控制方法

摘要

本发明公开一种织物卷绕系统及其控制方法，主要包括支架、卷轴、滑块、摆臂、角度传感器、导向轮、导轨、同步带、伺服电机、卷轴伺服电机和控制器等部件：被卷绕的织物通过导向轮及限位器的引导卷绕到卷轴上；卷轴通过其同轴卷轴带轮驱动，而卷轴带轮则由伺服电机驱动，伺服电机的转速由控制器控制；滑块由同步带带动并在导轨上滑动，同步带由伺服电机驱动，所述伺服电机的转速由控制器控制；摆臂安装在滑块上，并可绕与卷轴平行的轴线旋转；角度传感器安装在摆臂上，并将当前的角度数值传递给控制器。本发明控制原理简单、容易实现，可有效解决织物卷绕过程中织物卷绕密度和形状的控制问题，提升织物在后续染整工艺中的质量。

主权项

一种织物卷绕系统，包括支架（1）和卷轴（2），其特征在于还包括滑块（3）、摆臂（4）、角度传感器（5）、导向轮（6）、导轨（7）、同步带（8）、同步带轮（13）、同步带伺服电机（9）、卷轴带轮（10）和中央控制器（11）；卷轴（2）通过其同轴卷轴带轮（10）驱动，而卷轴带轮（10）则由卷轴伺服电机驱动，卷轴伺服电机的转速由中央控制器（11）控制；滑块（3）由同步带（8）带动并在导轨（7）上滑动，导向轮（6）安装在滑块（3）的一侧；摆臂（4）安装在滑块（3）的下端，并能绕与卷轴平行的轴线旋转；角度传感器（5）安装在摆臂（4）上，用于将当前的摆臂与竖直方向之间的角度数值传递给中央控制器（11）；被卷绕的织物通过导向轮（6）及限位器（12）的引导卷绕到卷轴（2）上，同步带（8）的同步带轮（13）由同步带伺服电机（9）驱动，所述伺服电机的转速由中央控制器（11）控制；被卷绕的织物通过导向轮（6）及限位器（12）的引导卷绕到卷轴（2）上。