一种用于定制家具的板材自动加工设备

摘要

本实用新型提供一种用于定制家具的板材自动加工设备，其包括：用于对板材进行分离、调整和测量尺寸后传送到进料口的进料输送机构；扫描机构；主加工机构；侧加工机构；出料输送机构；用于从进料输送机构抓取板材，将板材放置在主加工机构并推动和翻转板材以进行正面、反面加工，以及抓取板材移动到侧加工机构进行侧面加工，然后将板材放置到出料输送机构的机械手；机械手控制器，机械手控制器与机械手信号连接；控制机构；以及上位机模块。本实用新型的加工设备实用性强、有效提高加工精度的同时，达到高效、稳定加工，以实现根据生产需求进行标准化、全自动化对各种规格的板材加工，适用于大规模生产进行家具智能制造。

主权项

一种用于定制家具的板材自动加工设备，用于对板材自动实现M面加工，其中M为1≤M≤5；其特征在于：包括：用于对板材进行分离、调整和测量尺寸后传送到进料口的进料输送机构；扫描机构，用于读取进料输送机构上的板材标签的信息；用于对板材进行正面和/或反面加工的主加工机构；用于对板材进行侧面加工的侧加工机构；用于将板材进行传送的出料输送机构；用于从进料输送机构抓取板材，将板材放置在主加工机构并推动和翻转板材以进行正面、反面加工，以及抓取板材移动到侧加工机构进行侧面加工，然后将板材放置到出料输送机构的机械手；用于控制机械手操作的机械手控制器，所述机械手控制器与机械手信号连接；分别与进料输送机构、主加工机构、侧加工机构和出料输送机构信号连接的控制机构；所述机械手控制器与控制机构信号连接；以及分别与机械手控制器、控制机构和扫描机构信号连接的上位机模块。