机械手用内伸式手臂结构

摘要

本实用新型公开了一种机械手用内伸式手臂结构，所述机械手用内伸式手臂结构与设于手臂电机上的皮带相连接；包括中空的主臂和设于主臂内的副臂，主臂内壁上设有沿主臂延伸的导轨，设于副臂上的滑块与导轨滑动连接，主臂上部和下部设有对应的上皮带轮和下皮带轮，面向上皮带轮和下皮带轮的副臂一侧上设有皮带压板，绕过上皮带轮和下皮带轮的皮带一端与皮带压板固定连接，皮带另一端与设于手臂电机上的托板固定连接；主臂上部和下部均设有用于与设于手臂电机上的皮带相连接的皮带压板。本实用新型具有节省了空间、伸缩稳定性好和移动速度快；承载力强，运行平稳，节省电能的特点。

主权项

一种机械手用内伸式手臂结构，所述机械手用内伸式手臂结构与设于手臂电机(1)上的皮带相连接；其特征是，包括中空的主臂(2)和设于主臂内的副臂(3)，主臂内壁上设有沿主臂延伸的导轨(4)，设于副臂上的滑块(5)与导轨滑动连接，主臂上部和下部设有对应的上皮带轮(6)和下皮带轮(7)，面向上皮带轮和下皮带轮的副臂一侧上设有皮带压板(8)，绕过上皮带轮和下皮带轮的皮带一端与皮带压板固定连接，皮带另一端与设于手臂电机上的托板(9)固定连接；主臂上部和下部均设有用于与设于手臂电机上的皮带相连接的皮带压板(8)。