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一种感应式无线供电系统双闭环恒定输出电流控制方法，其步骤为：A、外环控制：A1、外环控制器(1)根据当前的开关工作频率产生开关信号，控制高频逆变器(2)的输出电压频率；A2、输出电压传感器(3a)、输出电流传感器(3b)将检测出的高频逆变器(2)输出电压信号、输出电流信号，经信号处理单元(4)进行信号放大、滤波、模数转换后，得到高频逆变器(2)的输出电压数字信号、输出电流数字信号，送外环控制器(1)；A3、外环控制器(1)对信号处理单元(4)送来的输出电压数字信号、输出电流数字信号，应用短时傅里叶变换计算得到输出电压数字信号的基波分量<img file="FDA0000687085480000011.GIF" wi="102" he="95" />输出电流数字信号的基波分量<img file="FDA0000687085480000012.GIF" wi="85" he="96" />A4、外环控制器(1)计算得出原边谐振电路的等效阻抗<img file="FDA0000687085480000013.GIF" wi="102" he="99" /><img file="FDA0000687085480000014.GIF" wi="315" he="99" />等效阻抗<img file="FDA0000687085480000015.GIF" wi="74" he="98" />的幅值为Z<sub>P</sub>、相角为θ<sub>P</sub>；若相角θ<sub>P</sub>的绝对值|θ<sub>P</sub>|大于相角阈值θ<sub>H</sub>，则外环控制器(1)，调节当前的开关工作频率，转A1步；若相角θ<sub>P</sub>的绝对值|θ<sub>P</sub>|小于相角阈值θ<sub>H</sub>，进行以下A5步的操作；A5、外环控制器(1)将高频逆变器(2)的输出电流数字信号的基波分量<img file="FDA0000687085480000016.GIF" wi="65" he="98" />与预设的原边谐振电流参考值I<sub>P</sub>进行比较，得到偏差值e<sub>i</sub>，<img file="FDA0000687085480000017.GIF" wi="331" he="100" />并计算得出消除该偏差值e<sub>i</sub>对应的高频逆变器(2)输入电压变化量Δu；B、内环控制：B1、内环控制器(1)将A5步中得到的高频逆变器(2)输入电压变化量Δu与高频逆变器(2)输入电压理论值u<sub>0</sub>相加，作为内环控制的高频逆变器(2)输入电压参考值V<sub>ref</sub>，V<sub>ref</sub>＝u<sub>0</sub>+Δu；B2、高频逆变器(2)输入端接入有Buck直流变换器(5)，输入电压传感器(5a)检测Buck直流变换器(5)输出端的电压得到高频逆变器(2)的输入电压V<sub>DC</sub>；并将高频逆变器(2)的输入电压V<sub>DC</sub>送信号处理单元(4)进行放大、滤波、AD转换后，再送入内环控制器(6)；B3、内环控制器(6)将B1步得到的电压参考值V<sub>ref</sub>和B2步中测得的高频逆变器(2)的输入电压V<sub>DC</sub>相减，得到输入偏差值e<sub>υ</sub>，e<sub>υ</sub>＝V<sub>ref</sub>‑V<sub>DC</sub>，并计算得到消除该输入偏差值e<sub>υ</sub>的Buck直流变换器(5)占空比控制量D；B4、内环控制器(6)控制Buck直流变换器(5)的占空比为占空比控制量D。 |
