三轴伺服机械手的引拔梁

摘要

本实用新型公开了一种三轴伺服机械手的引拔梁，所述引拔梁与安装在手臂电机上的两条引拔梁导轨配合连接；包括中空并平行的前横梁和后横梁、设于前横梁和后横梁一端的连接架、设于前横梁和后横梁另一端之间的竖向挡板；前横梁和后横梁的横截面均呈矩形，前横梁和后横梁相对面上均设有若干个间隔排列的减重孔，前横梁或后横梁上表面上设有沿横梁延伸的用于与一条引拔梁导轨配合的定位凹槽。本实用新型具有质量轻，承载力强，运行平稳，移动速度快，节省电能，安装方便的特点。

主权项

一种三轴伺服机械手的引拔梁，所述引拔梁与安装在手臂电机上的两条引拔梁导轨(1)配合连接；其特征是，包括中空并平行的前横梁(2)和后横梁(3)、设于前横梁和后横梁一端的连接架(4)、设于前横梁和后横梁另一端之间的竖向挡板(5)；前横梁和后横梁的横截面均呈矩形，前横梁和后横梁相对面上均设有若干个间隔排列的减重孔(6)，前横梁或后横梁上表面上设有沿横梁延伸的用于与一条引拔梁导轨配合的定位凹槽(7)。