一种无钥匙启动及无钥匙进入系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种无钥匙启动及无钥匙进入系统及其工作方法，无钥匙启动及无钥匙进入系统中ABS控制模块的安全等级为B级，具有一个主控单元的PEPS控制模块的安全等级为B级；轮速采集模块包括用于采集汽车的右后轮轮速的第四轮速传感器；ABS控制模块用于通过硬线将作为车速的右后轮轮速传输至PEPS控制模块；PEPS控制模块用于当汽车的点火信号为OFF，且车速小于等于设定的车速阈值时，控制电子式转向锁柱解锁，以使该电子式转向锁柱无法锁住方向管柱。本发明通过分解安全等级ASIL D为ASIL B+ASIL B的形式，能够达到系统级ASIL D的要求，由于PEPS控制模块仅具有一个主控单元，因此降低了整个系统的成本，同时提高了整个PEPS系统的可靠性。

主权项

一种无钥匙启动及无钥匙进入系统，其特征在于：所述无钥匙启动及无钥匙进入系统包括轮速采集模块、ABS控制模块、PEPS控制模块和电子式转向锁柱，所述ABS控制模块的安全等级为B级，所述PEPS控制模块具有一个主控单元，该PEPS控制模块的安全等级为B级；其中，所述轮速采集模块包括用于采集汽车的右后轮轮速的第四轮速传感器；所述ABS控制模块用于通过硬线将作为车速的右后轮轮速传输至所述PEPS控制模块；并且，所述PEPS控制模块用于当汽车的点火信号为OFF，且所述车速小于等于设定的车速阈值时，控制所述电子式转向锁柱解锁，以使该电子式转向锁柱无法锁住方向管柱；所述无钥匙启动及无钥匙进入系统还包括点火控制模块；并且，所述轮速采集模块还包括用于采集汽车的左前轮轮速的第一轮速传感器，用于采集汽车的右前轮轮速的第二轮速传感器，以及用于采集汽车的左后轮轮速的第三轮速传感器；所述ABS控制模块还用于根据所述左前轮轮速、右前轮轮速和左后轮轮速计算出参考车速，且用于通过高速CAN总线将所述参考车速传输至所述点火控制模块；所述点火控制模块用于通过低速CAN总线将所述参考车速传输至所述PEPS控制模块；所述PEPS控制模块用于当汽车的点火信号为OFF，且所述车速和参考车速同时小于等于所述车速阈值时，控制所述电子式转向锁柱解锁，以使该电子式转向锁柱无法锁住方向管柱。