发明名称 用于挠性喷枪的引导装置
摘要 本发明涉及一种用于挠性喷枪(3)的引导装置(2),该挠性喷枪(3)用于检查和/或清洗具有难以进入部位(4)的封闭壳体(1),所述装置(2)包括:挠性喷枪(3)的驱动和引导系统,其铰接地安装在装置(2)上;装置的定位控制机构;供电和控制插座,其用于通过挠性电缆(17)与控制和供电装置连接。装置(2)包括用于在界定壳体(1)的壁(5)的内面上保持且移动的保持和移动机构。
申请公布号 CN103261788B 申请公布日期 2015.07.08
申请号 CN201180027325.3 申请日期 2011.05.31
申请人 思维克 发明人 迪迪埃·马丁;让-保罗·芒迪埃
分类号 F22B37/00(2006.01)I;F22B37/48(2006.01)I;G21C17/003(2006.01)I 主分类号 F22B37/00(2006.01)I
代理机构 北京万慧达知识产权代理有限公司 11111 代理人 白华胜;段晓玲
主权项 一种用于挠性喷枪(3)的引导装置(2),所述挠性喷枪(3)用于检查和/或清洗具有难以进入部位的封闭壳体(1),所述引导装置(2)以滑架的形式呈现并包括:‑挠性喷枪(3)的驱动和引导系统,其铰接地安装在所述引导装置(2)上;‑所述引导装置(2)的定位控制机构;‑供电和控制插座,其用于通过挠性电缆(17)与控制和供电装置连接;‑用于在界定所述壳体(1)的圆柱形壁(5)的内面上保持并移动的保持和移动机构,所述保持和移动机构包括至少两个彼此独立的电动轮(12、13),所述至少两个电动轮(12、13)包括永久磁铁元件(21),其特征在于,所述引导装置(2)沿着纵向轴线延伸并包括:‑中央主体(11),其包括电动轮(12、13)以及所述电动轮的驱动系统;‑后部(16),其包括所述供电和控制插座;以及‑前部,其包括所述挠性喷枪(3)的驱动和引导系统,所述前部围绕平行于所述引导装置(2)的所述电动轮(12、13)的旋转轴线的横向轴线以电动和枢转的方式安装在所述引导装置(2)的所述中央主体(11)上,所述前部还围绕所述引导装置(2)的纵向轴线以电动和枢转的方式安装在所述中央主体(11)上。
地址 法国沃昂维林