３次元走査ビームおよび撮像システム

摘要

３次元走査ビームおよび撮像システム（８００）が、経済的かつ効率的な、環境の３次元走査を可能にする。システム（８００）は、測距装置（８０５）と、第１の端部（８１５）および第２の端部（８２０）を有する反動性連結機構（８１０）とを備える。第１の端部（８１５）は測距装置（８０５）に接続され、第２の端部（８２０）は、環境の中でシステム（８００）を動かす物体（８２５）に接続される。加えて、撮像装置（８４０）が、反動性連結機構（８１０）の第１の端部（８１５）または第２の端部（８２０）のいずれかに動作可能に結合される。使用時、環境に対する物体（８２５）の加速が、反動性連結機構（８１０）によって、物体（８２５）に対する測距装置（８０５）の運動に変換されて、環境に対する測距装置（８０５）の視野が増大する。