一种具有全方位测距功能的移动平台及其测距方法

摘要

本发明公开了一种具有全方位测距功能的移动平台及其测距方法，移动平台包括：环氧树脂板设置在底层，环氧树脂板上方依次设置有第一层铝板、第二层铝板，环氧树脂板的底部设置有支撑轮和驱动轮；电源模块设置在环氧树脂板上，控制模块、鉴相模块和驱动模块设置在第一层铝板上；超声模块、射频模块设置在第二层铝板上；以控制模块为中心，鉴相模块和驱动模块完成移动平台的运动功能；超声模块和射频模块完成移动平台的测距功能。测距方法包括：移动平台A、B确认测距信息后，移动平台A发出超声信号并开启计时，在收到移动平台B发出的超声信号后停止计时，测算测距距离。本发明避免了测距对时间同步性的要求，提高了测距的精确度和实时性。

主权项

一种具有全方位测距功能的移动平台，包括：机械结构和硬件结构，其特征在于，所述机械结构包括：环氧树脂板、第一层铝板、第二层铝板、支撑轮和驱动轮；所述环氧树脂板设置在底层，所述环氧树脂板上方依次设置有所述第一层铝板、所述第二层铝板，所述环氧树脂板的底部对称设置有支撑轮和驱动轮；所述硬件结构包括：电源模块、控制模块、鉴相模块、驱动模块、超声模块和射频模块；所述电源模块设置在所述环氧树脂板上，所述控制模块、所述鉴相模块和所述驱动模块设置在所述第一层铝板上；所述超声模块、所述射频模块设置在所述第二层铝板上；所述鉴相模块处理脉冲编码器反馈的脉冲信号检测车轮的速度或者里程，将处理之后的信号传输给所述控制模块，判断移动平台的运动速度和距离。