机电混合式精密传动系统

摘要

本实用新型提供一种机电混合式精密传动系统，包括驱动电机、补偿控制电机、传动装置、检测元件和控制器，传动装置包括两个动力输入传动部件，驱动电机和补偿控制电机分别与两个动力输入传动部件连接，检测元件设置在传动装置输出端上，检测元件和补偿控制电机与控制器输连接；驱动电机提供原始的动力，检测元件检测传动装置输出端的实际输出转速；控制器将实际输出转速与理论输出转速进行比较，计算出传动误差和补偿传动误差所需的补偿控制电机的转速，并控制补偿控制电机进行误差补偿。本实用新型结构简单、对零部件加工装配精度要求低、传动精度容易控制和成本低，闭环控制，响应迅速，特别适用于精密传动领域。

主权项

一种机电混合式精密传动系统，其特征在于：包括驱动电机、补偿控制电机、传动装置、检测元件和控制器，所述传动装置包括两个动力输入传动部件，所述驱动电机和补偿控制电机分别与两个动力输入传动部件连接，所述检测元件设置在传动装置输出端上，所述检测元件与控制器输入端连接，所述控制器输出端与补偿控制电机连接。