一种转子叠片自动送料装置

摘要

本实用新型公开了一种转子叠片自动送料装置，包括X轴、Y轴和Z轴三个方向的传动机构，以及磁吸附式机械手和叠片盛器；所述X轴架设在所述Y轴传动机构上方；所述Y轴传动机构和X轴传动机构均设有导轨和导轨座；所述Y轴传动机构和X轴传动机构均采用皮带传动；所述导轨座套设在所在传动机构的导轨上，所述导轨座由皮带带动；所述叠片盛器放置在Y轴传动机构的导轨座上，设有所述磁吸附式机械手的Z轴传动机构设置在所述X轴传动机构的导轨座上；所述Z轴传动机构采用螺杆步进电机传动。本实用新型结构简单，成本低廉，无需二次周转加料排版，结构紧凑，可广泛应用于微电机生产行业的自动化生产及其它生产领域。

主权项

一种转子叠片自动送料装置，其特征在于：包括X轴、Y轴和Z轴三个方向的传动机构，以及磁吸附式机械手和叠片盛器；所述X轴架设在所述Y轴传动机构上方；所述Y轴传动机构和X轴传动机构均设有导轨和导轨座；所述Y轴传动机构和X轴传动机构均采用皮带传动；所述导轨座套设在所在传动机构的导轨上，所述导轨座由皮带带动；所述叠片盛器放置在Y轴传动机构的导轨座上，设有所述磁吸附式机械手的Z轴传动机构设置在所述X轴传动机构的导轨座上；所述Z轴传动机构采用螺杆步进电机传动。