一种多手爪装配机器人

摘要

本实用新型公开了一种多手爪装配机器人，包括手爪转换器、机械手爪、钻头、第三机械臂、第二机械臂、第一机械臂和转向平台，所述转向平台的上端设置有第一转动关节，第一转动关节的上部设置有第一机械臂，第一机械臂的上端设置有第二转动关节，所述第三机械臂端部连接手爪转换器，所述手爪转换器侧面安装有伺服电机，伺服电机前端连接有钻头，手爪转换器底部安装有多个不同尺寸的机械手爪，所述一种多手爪装配机器人，结构简单，减小占地面积，且灵活性高，节约了工件抓取的步骤，有效地提高了装配工作的效率，实现装配作业的多功能操作，能够显著改善劳动者劳动强度和劳动条件。

主权项

一种多手爪装配机器人，包括手爪转换器、机械手爪、钻头、第三机械臂、第二机械臂、第一机械臂和转向平台，其特征在于，所述转向平台的上端设置有第一转动关节，第一转动关节上安装有第一电机，第一转动关节的上部设置有第一机械臂，第一机械臂的上端设置有第二转动关节，第二转动关节上安装有第二电机，第二转动关节的一侧设置有第二机械臂，第二机械臂的前端设置有第三转动关节，第三转动关节上安装有第三电机，第三转动关节一侧下部设置有第三机械臂，第三机械臂端部连接手爪转换器，手爪转换器上端安装有第四电机，所述手爪转换器侧面安装有伺服电机，伺服电机前端连接有钻头，手爪转换器底部安装有多个不同尺寸的机械手爪，多个机械手爪上均安装有驱动电机。