一种注塑机械手装置

摘要

本实用新型涉及一种注塑机械手装置，包括机械手本体和移动平台，机械手本体上设有3-5个手指，移动平台包括与水平驱动气缸相连接的水平滑道，水平滑道上设有水平滑轨，水平滑轨内设有与水平滑道垂直的竖直滑道，竖直滑道的底端设有与水平滑轨相匹配的水平滑块，水平滑块安装在水平滑道内，竖直滑道与水平驱动气缸相连接，竖直滑道上设有调节机械手本体竖直位置的两组滑轮组，两组滑轮组与竖直驱动气缸相连接，滑轮组上均设有牵引绳，牵引绳与机械手本体相固定连接，其具有操作简便，工作安全性好，工作效率低的优点。

主权项

一种注塑机械手装置，包括机械手本体(1)和移动平台，机械手本体(1)上设有3‑5个手指(2)，其特征在于：移动平台包括与水平驱动气缸相连接的水平滑道(3)，水平滑道(3)上设有水平滑轨，水平滑轨内设有与水平滑道垂直的竖直滑道(4)，竖直滑道(4)的底端设有与水平滑轨相匹配的水平滑块，水平滑块安装在水平滑道(3)内，竖直滑道(4)与水平驱动气缸相连接，竖直滑道(4)上设有调节机械手本体(1)竖直位置的两组滑轮组(5)，两组滑轮组(5)与竖直驱动气缸相连接，滑轮组(5)上均设有牵引绳(6)，牵引绳(6)与机械手本体(1)相固定连接，竖直滑道(4)与机械手本体(1)对应的位置处设有竖直滑轨，机械手本体(1)与竖直滑轨对应的一端的端部设有与竖直滑轨相匹配的竖直滑块，竖直滑块嵌入安装在竖直滑轨中，机械手本体(1)的手指(2)内部设有中空吹气通道，手指(2)的端部设有与中空吹起通道相连接的吹气口，机械手本体(1)上设有与吹气口相连接的电磁换向阀，手指(2)内部设有保护垫，机械手本体(1)上设有位置传感器，位置传感器连接设有报警器，移动平台下下面设有“口”字形框体的垫高座(7)。