地毯附件涂胶机

摘要

一种地毯附件涂胶机，它包括机架、两轴机械手、热熔胶机、热熔胶枪、托盘小车和两条直线型送料轨道，两条送料轨道水平安装在机架上部且分别对应托盘小车的左右车轮；所述两轴机械手安装在机架一侧且与送料轨道中部相对应，其上安装热熔胶枪，所述热熔胶机固定在机架下部，其出胶口通过胶管与热熔胶枪连接。本发明采用机械手自动涂胶，涂胶轨迹易于控制，提高了产品的一致性，在保证产品粘接质量的同时，有效提高了工作效率，减少了热熔胶的用量，降低了生产成本。此外，本发明还大大降低了操作人员的劳动强度。

主权项

一种地毯附件涂胶机，它包括机架（3）、两轴机械手（8）、热熔胶机（1）、热熔胶枪（34）、托盘小车（6）和两条直线型送料轨道（12），其特征在于，两条送料轨道（12）水平安装在机架（3）上部且分别对应托盘小车（6）的左右车轮；所述两轴机械手（8）安装在机架（3）一侧且与送料轨道（12）中部相对应，其上安装热熔胶枪（34），所述热熔胶机（1）固定在机架（3）下部，其出胶口通过胶管（33）与热熔胶枪（34）连接；在送料轨道（12）的正下方还设置有两条与托盘小车（6）相匹配的返回轨道（5），其特征是，两条返回轨道（5）的首端之间及末端之间各设置有一个链轮，两链轮之间绕有环形链条（13），在链条（13）上设置有与托盘小车（6）相对应的拔杆（15），两链轮之一由固定在机架（3）上的电机（14）驱动；所述两轴机械手（8）包括纵梁（17）、纵向滑块（24）、纵向传送带（18）、纵向伺服电机（20）、横梁（22）、横向滑块（23）、横向传送带（21）、横向伺服电机（19），所述纵梁（17）固定在机架（3）一侧并与送料轨道（12）中部相对应，所述纵向滑块（24）通过纵向滑轨与纵梁（17）滑动连接，所述纵向伺服电机（20）固定在纵梁（17）上并通过纵向传送带（18）驱动纵向滑块（24）；所述横梁（22）固定在纵向滑块（24）上，所述横向滑块（23）通过横向滑轨与横梁（22）滑动连接，其上固定热熔胶枪，所述横向伺服电机（19）固定在横梁（22）上并通过横向传送带（21）驱动横向滑块（23）；在两轴机械手（8）的上方设置有保温罩（10），所述保温罩（10）与机架（3）固定连接，其顶壁内侧设置有加热器（9）；每根送料轨道（12）分为两段，其中一段与托盘小车（6）的装料位置相对应并通过与送料轨道（12）平行的销轴（32）与机架（3）转动连接，在该段送料轨道（12）与机架（3）之间设置有翻转弹簧（7），送料轨道（12）的另一段对应托盘小车（6）的打胶位置和卸料位置并与机架（3）固定连接；在两条返回轨道（5）之间与托盘小车（6）的装料位置相对应的部位设置有小车托板（28），所述小车托板（28）的下方设置有举升气缸（2）；两条送料轨道（12）的横截面为阶梯状，内侧梯台与托盘小车（6）的后轮（26）相对应，外侧梯台与托盘小车（6）的前轮（25）相对应，在两条送料轨道（12）的内侧设置有后轮下落口（27），所述后轮下落口（27）距送料轨道（12）末端的距离等于托盘小车（6）前后轮的轴距；在送料轨道（12）上托盘小车（6）在涂胶及取件过程中需要停留的部位均设置有车轮定位槽（29）。