| 发明名称 | 完全解耦的平面二自由度并联机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了完全解耦的平面二自由度并联机构,旨在克服目前存在运动空间需求较大、自身惯量和结构间隙均较大、响应速度较慢的问题。完全解耦的平面二自由度并联机构包括固定平台(1)、矮滑块(2)、高滑块(3)、长连杆(4)、短连杆(5)与手柄(6)。矮滑块(2)安装在固定平台(1)的竖向滑块槽(7)内为滑动连接，高滑块(3)安装在固定平台(1)的横向滑块槽(8)内为滑动连接，手柄(6)位于长连杆(4)与短连杆(5)之间并悬于固定平台(1)之上，短连杆(5)右端与矮滑块(2)转动连接，短连杆(5)左端与手柄(6)转动连接，长连杆(4)左端与高滑块(3)转动连接，长连杆(4)右端与手柄(6)转动连接。 | ||
| 申请公布号 | CN204431261U | 申请公布日期 | 2015.07.01 |
| 申请号 | CN201520090891.4 | 申请日期 | 2015.02.07 |
| 申请人 | 吉林大学 | 发明人 | 巩明德;胡孔明;覃永进;李天旭 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人 | 齐安全;胡景阳 |
| 主权项 | 一种完全解耦的平面二自由度并联机构,其特征在于，所述的完全解耦的平面二自由度并联机构包括固定平台(1)、矮滑块(2)、高滑块(3)、长连杆(4)、短连杆(5)与手柄(6)；矮滑块(2)安装在固定平台(1)上为滑动连接，高滑块(3)安装在固定平台(1)上为滑动连接，手柄(6)位于长连杆(4)与短连杆(5)之间并悬于固定平台(1)之上，短连杆(5)的右端与矮滑块(2)转动连接，短连杆(5)的左端与手柄(6)转动连接，长连杆(4)的左端与高滑块(3)转动连接，长连杆(4)的右端与手柄(6)转动连接。 | ||
| 地址 | 130012 吉林省长春市前进大街2699号 | ||