一种基于人-车-路闭环控制的新能源汽车试验系统

摘要

本发明涉及一种基于人-车-路闭环控制的新能源汽车试验系统，包括一台架主控模块，所述台架主控模块控制包括上位机PC与工控计算机，所述工控计算机通过数据采集模块分别与上位机PC、动力输出模块、惯量模拟模块、负载模拟模块、路感模拟模块以及驾驶员输入模块相连；所述工控计算机用以控制均安装于一试验台上的动力输出模块、惯量模拟模块以及负载模拟模块进行车辆运行参数模拟；所述动力输出模块包括发动机、动力电池、驱动电机以及自动变速器。本发明通过模块化的设计实现纯电动或者混合动力汽车的台架模拟试验，通过仿真实现实时的人机交互和工况模拟，并能够实现驾驶员在环的整车试验。

主权项

一种基于人‑车‑路闭环控制的新能源汽车试验系统，其特征在于：包括一台架主控模块，所述台架主控模块控制包括上位机PC与工控计算机，所述工控计算机通过数据采集模块分别与上位机PC、动力输出模块、惯量模拟模块、负载模拟模块、路感模拟模块以及驾驶员输入模块相连；所述工控计算机用以控制均安装于一试验台上的动力输出模块、惯量模拟模块以及负载模拟模块进行车辆运行参数模拟；所述动力输出模块包括发动机、动力电池、驱动电机以及自动变速器；所述惯量模拟模块包括一飞轮组，用以模拟不同车辆的惯性载荷；所述负载模拟模块包括一电力测功机，用以模拟汽车行驶过程中的滚动阻力、空气阻力以及坡度阻力并修正所述飞轮组进行惯量模拟的误差。