基于全息投影的液压支架工作姿态的再现系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于全息投影的液压支架工作姿态的再现系统，其由井下物理层、地面数据层以及地面系统层组成；同时公开了基于全息投影的液压支架工作姿态的再现方法：井下物理层描述了整个工作面上液压支架的工作姿态的信息，数据采集卡采集转换后的信息传输至地面数据层，并对这些命令与参数进行处理与存储后送至地面系统层进行模型的调整与显示，将整个综采工作面的液压支架姿态信息，故障信息以及支架的动作信息，全部采集并存储在地面数据层中，方便了地面系统层的使用和日后的系统操作与维护。动静结合的三维液压支架的真实动作模型，经过多通道全息投影系统的显示，能够真实再现综采工作面的液压支架的工作姿态。

主权项

一种基于全息投影的液压支架工作姿态的再现系统，其特征在于：所述再现系统由井下物理层、地面数据层以及地面系统层组成；所述井下物理层包括采煤机、刮板运输机、液压支架以及与液压支架数量相对应的数据采集卡；所述地面数据层包括支架姿态信息库、支架故障信息库以及支架动作库；所述地面系统层由全息图像合成系统和多通道全息投影系统组成；每台所述液压支架上都安装有倾角传感器、液压缸位移传感器和液压缸压力传感器，倾角传感器、液压缸位移传感器和液压缸压力传感器分别与数据采集卡连接，所述数据采集卡与地面数据层通信连接；所述地面数据层与地面系统层的全息图像合成系统通信连接，所述全息图像合成系统与多通道全息投影系统信号连接；所述全息图像合成系统由液压支架3D参数化模型、液压支架数字化全息3D模型、控制器、动作管理器和动作干扰器组成，所述液压支架3D参数化模型与液压支架数字化全息3D模型连接，所述液压支架数字化全息3D模型与控制器相连接，所述动作干扰器连接在动作管理器上，所述动作管理器与液压支架数字化全息3D模型相连接。