一种电子花样机主轴速度最优化控制方法

摘要

本发明公开了一种电子花样机主轴速度优化方法。本发明根据当前针与下一针的针距，求得步进电机的频率大小；再根据送料的厚度，求得送料起始角度、送料结束角度；之后通过送料的起始角度、结束角度、步进电机的频率、针距、送料的厚度的结果，求得主轴电机的基本速度；本发明尽量减小压框步进电机的过冲和丢步，并通过压框步进电机和主轴伺服电机配合使电子花样机系统成功运行，计算出最优的主轴电机的速度，实现了主轴电机速度的提升，使Z轴主轴电机协同X轴步进电机、Y轴步进电机的运行，将缝制的平均速度从现有技术的800r/min提升至2300r/min，在针距小于3mm的情况下，主轴电机速度可达2500r/min。

主权项

一种电子花样机主轴速度优化方法，包括如下步骤：（1）、启动电子花样机，读取一帧信息，取出控制字信息；（2）、判断是否是空送，如果是则将之前4个点对应的4步减速重新赋四步减速值，跳转至步骤（1），否则跳转至步骤（3）；（3）、判断是否剪线，如果是则当前点的对应速度都为0并剪线，然后将之前的四个点进行四步减速，重新赋四步减速对应的速度，返回步骤（1），如果否则跳转至步骤（4）；（4）、判断当前点是否为次原点，是次原点则将后面的五个点进行五步加速，给予其加速对应的速度，返回步骤（1），不是次原点则跳转至步骤（5）；（5）、判断是否是最后一针，如果是最后一针，则跳转至步骤（6），不是最后一针，则返回步骤（1）；（6）、移动主轴返回第一针，读取一针的信息，读取控制字，判断是否是最后一针，如果不是则有主轴速度确定主轴运动的周期和步进电机的运动时间后，得到花样机的频率及脉冲运动，判断脉冲运动是否合适，如果合适，则跳转至步骤（5），如果不合适，重新计算频率和脉冲运动，如果是最后一针则跳转至步骤（7）；（7）、结束。