用于码垛车动力操纵系统的自对中、转矩检测的接头组件

摘要

本发明涉及用于码垛车动力操纵系统的自对中、转矩检测的接头组件，接头组件包括操纵机构，操纵机构包括带有舵杆的手柄，舵杆通过柔性接头连接到手柄，允许手柄围绕舵杆作相对运动。手柄对中机构形成了操纵机构的一部分并包括固定到手柄上第一端和延伸到舵杆槽内的第二端。第二端压缩设置在第二端相对侧上的缓冲器。缓冲器推压手柄朝向中性位置，当施力相对于舵杆移动手柄远离原位时，成对的受压缩缓冲器中的一个被压缩的缓冲器进一步压缩。力除去时，手柄通过成对缓冲器的作用返回到原位。较佳地，操纵机构包括具有传感器和磁体的转矩检测结构。传感器检测磁体与作用在手柄上的转矩成比例的磁场变化，传感器根据手柄相对于舵杆的运动产生信号。

主权项

用于具有可操纵驱动轮的材料搬运车辆的操纵辅助系统，所述操纵辅助系统包括：操纵机构，其包括手柄、机械地通过柔性接头连接到手柄的舵杆、形成该柔性接头至少一部分的接头组件，该接头组件包括枢转组件、手柄偏置机构，以及扭矩确定结构；以及电动机，操作电动机可调整驱动轮的行驶方向角；所述操纵辅助系统的特征在于，所述扭矩确定结构包括：响应于磁场方向变化而产生信号的传感器，所述传感器相对于所述手柄和所述舵杆之一固定，以及相对于所述手柄和所述舵杆之另一个固定的磁铁，所述磁铁具有磁场，所述传感器产生如传感器观察到的响应于磁场方向变化的信号；以及控制器，所述控制器一旦接收到来自于所述扭矩确定结构的信号，就至少部分地根据接收到的信号命令电动机调整驱动轮的行驶方向角。