一种全自动鞋材烫金机

摘要

本发明提供一种全自动鞋材烫金机，它包括有机箱以及分别安装在该机箱上的烫印机构和多工位转盘机构，它还包括有分别安装在机箱上的输料平台、上料机构、卸料机构、输送线，其中，所述的烫印机构、上料机构、卸料机构对应安装在多工位转盘机构的周边，并且分别与该多工位转盘机构上的相应工位进行有序配合；所述的输料平台对应安装在机箱的上料位一侧，并且与位于其上方的上料机构进行有序配合；所述的输送线对应安装在机箱的卸料位一侧，并且与位于其上方的卸料机构进行有序配合。本发明的自动化程度高，其上、下料工序完全由全自动机械完成，这相对传统的人工上、下料可大大节省人力，提高工作效率，并提高物料周转率。

主权项

一种全自动鞋材烫金机，它包括有机箱(1)以及分别安装在该机箱(1)上的烫印机构(2)和多工位转盘机构(3)，它还包括有分别安装在机箱(1)上的输料平台(4)、上料机构(5)、卸料机构(6)、输送线(7)，其中，所述的烫印机构(2)、上料机构(5)、卸料机构(6)对应安装在多工位转盘机构(3)的周边，并且分别与该多工位转盘机构(3)上的相应工位进行有序配合；所述的输料平台(4)对应安装在机箱(1)的上料位一侧，并且与位于其上方的上料机构(5)进行有序配合；所述的输送线(7)对应安装在机箱(1)的卸料位一侧，并且与位于其上方的卸料机构(6)进行有序配合；其特征在于：所述的卸料机构(6)包括有固定在机箱(1)上的卸料固定架(601)以及安装在该卸料固定架(601)上的卸料机械手(602)，其中，所述的卸料机械手(602)包括有卸料导向杆(603)、无杆气缸(604)、卸料直线轴承(605)、其活塞杆头插装有钢针的针刺气缸(606)、卸料压板(607)、压板气缸(608)，所述的卸料导向杆(603)和无杆气缸(604)水平安装在卸料固定架(601)的水平框架上，且上下并列排布，同时，卸料直线轴承(605)滑动套装在该卸料导向杆(603)上，并且通过气缸安装座与无杆气缸(604)的活塞固定相接，由该无杆气缸(604)驱动平移；所述针刺气缸(606)和压板气缸(608)的缸体竖直安装在上述的气缸安装座上，并且，该压板气缸(608)的活塞杆头与位于其下方的卸料压板(607)固定相接，同时，在该卸料压板(607)上对应贯穿有一供针刺气缸(606)的活塞杆头穿过的贯穿位。