一种直线运动式油门执行器

摘要

本发明涉及一种直线运动式油门执行器，包括底板、壳体、直流电机、传动机构，电机输出端与传动机构输入端连接。传动机构由减速机构和螺旋传动机构组成，减速机构为由与直流电机固接的蜗杆和与传动螺杆固接的蜗轮组件相啮合组成，螺旋传动机构由传动螺杆和油门推拉杆互相旋合组成，传动螺杆一侧安装有反馈电位计，底板上安装有控制电路。本发明提供的油门执行器集成了控制电路板，可以通过CAN通讯收发模块对油门执行器进行控制，降低了使用成本。采用双闭环控制，提高了控制精度。采用蜗轮蜗杆传动进行减速，在结构上体积更小，更加容易装配和检修，使得本发明的油门执行器在外形尺寸上更小，重量更轻，安装更方便。

主权项

一种直线运动式油门执行器，由底板(14)、壳体(6)、直流电机(18)、传动机构和控制电路板(21)组成，其特征在于所述传动机构由减速机构和螺旋传动机构组成，所述减速机构由蜗杆(11)和蜗轮组件(10)相啮合组成，所述螺旋传动机构由传动螺杆(7)和油门推拉杆(1)互相旋合组成；所述蜗杆(11)与直流电机(18)连接后固定于底板(14)上，所述蜗轮组件(10)与传动螺杆(7)固接，底板(14)两端设有轴承座(12)和导向套座(4)，传动螺杆(7)一端与滚动轴承(13)固接后放入轴承座(12)内，油门推拉杆(1)插入导向套(5)内后放置于导向套座(4)上；油门推拉杆(1)上设有限位块(19)，相应的，底板(14)上安装有限位位置(20)，以保证油门推拉杆(1)做直线运动而不产生旋转运动；底板(14)上安装有反馈电位计(1(7))，反馈电位计(17)通过计数齿轮(8)和传动螺杆(7)相啮合；油门推拉杆(1)的运动距离取决于传动螺杆(7)旋转的圈数，通过反馈电位计(1(7))对传动螺杆(7)旋转圈数进行计数，可得到油门推拉杆(1)的运动情况；所述控制电路板(21)包含正弦波处理模块(22)，电流钳位模块(26)，电机驱动模块(24)，CAN通讯收发模块(25)和控制单元(23)，所述正弦波处理模块(22)及电流钳位模块(26)分别与控制单元(21)的输入端相连，所述电机驱动模块(24)与控制单元(21)的输出端相连，所述CAN通信收发模块(25)与控制单元(21)双向输入输出端相连；所述控制单元(21)为MCU，控制单元(21)通过电流钳位模块(26)获取当前油门踏板的位置信息及反馈电位计(17)送回的油门推拉杆(1)位置信息，同时结合经由正弦波处理模块(22)处理的车辆速度信息，进行双闭环控制，控制单元(21)通过电机驱动模块(24)驱动直流电机(18)，使得油门推拉杆(1)直线运动拉动油门拉索，使得油门开度与踏板位置、车辆当前速度相符；控制单元(21)通过CAN通讯收发模块(25)可与车载主控制器进行通信，实现智能控制。