一种用于多轴车辆纯滚动转向的机液伺服控制装置

摘要

本发明公开了一种用于多轴车辆纯滚动转向的机液伺服控制装置，应用于汽车转向领域，该装置主要包括开关阀，减压阀、单向阀、横向拉杆伸缩缸、机液伺服控制阀、角位移放大机构等元件。通过机液伺服控制阀对横向拉杆伸缩缸进行伺服控制，有效保证了各转向轮满足阿克曼转向条件；通过横向拉杆伸缩缸和机液伺服控制阀的负反馈控制，实现车辆高精度的动态纯滚动转向；通过开关阀、减压阀和单向阀自动对反馈腔进行补油，消除负压的产生。优选地，机液伺服控制装置中的分段多级凸轮曲线，可实现横向拉杆伸缩缸机液锁定，保障系统纯滚动转向效应的同时降低了其高速行驶时的风险，由此提升多轴车辆高速行驶的安全性。

主权项

一种用于多轴车辆纯滚动转向的机液伺服控制装置，其特征在于：包括横向拉杆伸缩缸（9）和机液伺服控制阀（13）；横向拉杆伸缩缸（9）的活塞部分与一侧的第一梯形臂（8）铰接，横拉杆伸缩缸（9）的缸体部分与另一侧的第二梯形臂（10）铰接；所述的横向拉杆伸缩缸（9）的左工作腔（D1）与机液伺服控制阀（13）的右工作油口（B）相连，右工作腔（D2）与机液伺服控制阀（13）的左工作油口（A）相连；横向拉杆伸缩缸（9）的左反馈腔（E1）与机液伺服控制阀（13）的右控制端口（C2）相连，右反馈腔（E2）与机液伺服控制阀（13）的左控制端口（C1）相连；机液伺服控制阀（13）的回油口（T）通回油箱（1），进油口（P）与液压泵（2）出口相连，机液伺服控制阀（13）的上机械控制端（F1）与角位移放大机构（14）相连；角位移放大机构（14）与车辆一侧转向节（12）连接；机液伺服控制阀（13）的下机械控制端（F2）与开关阀（3）的机械控制端相连。